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O equipamento articulado hidráulico foi inventado por volta de 1940 na Suécia. Em 1946, para solucionar o problema da indústria madeireira, foi acoplado ao caminhão para içar e transportar toras.
O equipamento foi trazido para o Brasil por uma família norueguesa cujo sobrenome era "Guindaste Articulado", permanecendo esta denominação até os dias de hoje.
